Hướng dẫn sử dụng Ezi Servo BT fastech
No Gain Tuning Các hệ thống servo thông thường, để đảm bảo hiệu năng của máy, độ trơn, lỗi vị trí và tiếng ồn servo thấp, cần phải điều chỉnh tăng ích của servo như một bước quyết định ban đầu. Ngay cả các hệ thống sử dụng tự động điều chỉnh yêu cầu tinh chỉnh thủ công sau khi hệ thống được cài đặt, đặc biệt nếu có thêm một trục phụ thuộc lẫn nhau. Ezi-SERVO® sử dụng các đặc tính tốt nhất của các điều khiển và thuật toán điều khiển bước và vòng khép kín để loại bỏ sự cần thiết phải điều chỉnh tẻ nhạt đòi hỏi cho các hệ thống servo khép kín thông thường. Điều này có nghĩa là Ezi-SERVO® được tối ưu hóa cho ứng dụng và sẵn sàng hoạt động ngay! Hệ thống Ezi-SERVO® sử dụng các đặc tính độc đáo của việc điều khiển động cơ bước khép kín khép kín, loại bỏ các bước rườm rà này và cho kỹ sư một hệ thống servo hiệu suất cao mà không lãng phí thời gian thiết lập. Ezi-SERVO® đặc biệt phù hợp với tải trọng thấp (ví dụ một hệ thống đai và ròng rọc) rằng một thời gian đòi hỏi các hệ thống servo truyền thống phải quán tính phù hợp với chi phí bổ sung và số lượng lớn hộp số. Ezi-SERVO® cũng thực hiện một cách đặc biệt, thậm chí dưới tải nặng và tốc độ cao! 3 Không Săn bắn Động cơ servo truyền thống vượt qua vị trí của chúng và cố gắng sửa chữa bằng cách vượt qua hướng ngược lại, đặc biệt là trong các ứng dụng đạt được cao. Điều này được gọi là săn không và đặc biệt phổ biến trong các hệ thống mà sự phá vỡ hoặc ma sát tĩnh cao hơn đáng kể so với ma sát đang chạy. Phương pháp chữa bệnh làm giảm độ lợi, ảnh hưởng đến độ chính xác hoặc sử dụng hệ thống điều khiển chuyển động Ezi-SERVO®! Ezi-SERVO® sử dụng các đặc tính độc đáo của động cơ bước và khóa chính nó vào vị trí mục tiêu mong muốn, loại bỏ Null Hunt. Tính năng này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng như công nghệ nano, chế tạo chất bán dẫn, hệ thống thị giác và in phun mực, trong đó dao động của hệ thống và rung động có thể là một vấn đề. Ngăn chặn hoàn toàn Săn bắn 2 1 Hệ thống vòng kín Ezi-SERVO® là một động cơ và bộ điều khiển vòng kín khép kín cải tiến sử dụng bộ mã hoá động cơ có độ phân giải cao để liên tục giám sát vị trí trục động cơ. Tính năng phản hồi của bộ mã hoá cho phép Ezi-SERVO® cập nhật thông tin vị trí trục động cơ mỗi 25 giây một giây. Điều này cho phép ổ Ezi-SERVO® bù đắp cho sự mất mát vị trí, đảm bảo vị trí chính xác. Ví dụ, do thay đổi tải đột ngột, một bước cơ bản thông thường và động cơ có thể mất một bước tạo ra lỗi định vị và rất nhiều chi phí cho người dùng cuối!
Mô men xoắn cực mạnh và chính xác Ezi-SERVO® là một động cơ servo có độ chính xác cao, sử dụng động cơ và động cơ bước phổ biến, bộ mã hoá độ phân giải Ezi-SERVO® với 32.000 xung / vòng quay. hệ thống điều khiển chuyển động có thể duy trì trạng thái mô men cao hơn Không giống như một ổ đĩa Microstep thông thường, thời gian tương đối dài trên máy bay tương đối dài. Điều này có nghĩa là hiệu suất của DSP Ezi-SERVO liên tục hoạt động mà không mất vị trí dưới 100% tải. Không giống như các ổ đĩa Microstep thông thường, Ezi-SERVO® (Bộ xử lý tín hiệu số) thực hiện việc khai thác các thao tác mô-men xoắn liên tục trong quá trình điều khiển và chuyển động vector tốc độ cao nhờ điều khiển pha hiện tại tối ưu. lọc, tạo ra một kiểm soát xoay mịn với gợn sóng tối thiểu. 5 Đáp ứng nhanh Tương tự như động cơ bước thông thường, Ezi-SERVO® ngay lập tức đồng bộ với các xung lệnh cung cấp đáp ứng vị trí nhanh. Ezi-SERVO® là sự lựa chọn tối ưu khi độ ổn định tốc độ không và chuyển động nhanh trong một khoảng cách ngắn 8 tốc độ cao là cần thiết. Các hệ thống động cơ servo truyền thống có sự chậm trễ tự nhiên giữa các tín hiệu đầu vào chỉ huy và chuyển động cân bằng vì sự giám sát liên tục của dòng điện. Ezi-SERVO® hoạt động tốt ở tốc độ cao mà không có vị trí, cần thiết trong thời gian chờ đợi cho đến khi nó lắng xuống, được gọi là mất Synchronism hoặc định vị lỗi. Thời gian giải quyết của Ezi-SERVO®. khả năng giám sát liên tục vị trí hiện tại cho phép động cơ bước tạo ra mô men cao, ngay cả dưới điều kiện tải 100%. 6 Độ phân giải cao 3 Đơn vị của lệnh vị trí có thể được chia chính xác. (Tối đa 20.000 xung / vòng)
Phần số ● Danh sách kết hợp của Ezi-SERVO-BT Ezi-SERVO-BT-42S-A- □ Số đơn vị bộ phận Ezi-SERVO-BT-42S-A Vòng đóng Ezi-SERVO-BT-42S-B Tên bước Hệ thống Ezi- Biến tần Ezi-SERVO-BT-42M-B Biến tần Ezi-SERVO-BT-42L-A 42: 42mm Ezi-SERVO-BT-42L-B 56: 56mm Ezi-SERVO-BT-42XL -E 60: 60mm Ezi-SERVO-BT-42XL-B Chiều dài động cơ Ezi-SERVO-BT-56S-A Ezi-SERVO-BT-56S-BS: Độc thân Ezi-SERVO-BT-56M-AM: Trung L: Lớn Ezi-SERVO-BT-56L-A Bộ mã hóa Ezi-SERVO-BT-56L-A Ezi-SERVO-BT-56L-A Bộ khuếch đại Ezi-SERVO-BT-60S- BA: 10,000 / Rev. Ezi-SERVO-BT-60M-A B: 20.000 / Phiên Ezi-SERVO-BT-60L-A Mã số của người dùng Ezi-SERVO-BT-60L-B ● Các ưu điểm của bộ điều khiển mở rộng vòng quay 1. Vị trí đáng tin cậy mà không mất đồng bộ. 2. Giữ vị trí ổn định và tự động phục hồi về vị trí ban đầu ngay cả sau khi gặp lỗi vị trí do các lực bên ngoài, như rung động cơ học hoặc giữ vị trí đứng. 3. Ezi-SERVO® sử dụng 100% toàn bộ mô-men xoắn của mô-men xoắn, trái với trình điều khiển bước mở vòng cổ thông thường có thể sử dụng đến 50% mô-men xoắn động cơ đánh giá do mất tính đồng bộ. 4. Khả năng hoạt động ở tốc độ cao do điều khiển dòng điện phụ thuộc vào tải, các trình điều khiển bước mở vòng lặp sử dụng điều khiển dòng 4 không đổi ở tất cả các dải tốc độ mà không xem xét các biến đổi tải. ● Ưu điểm vượt trội so với bộ điều khiển Servo Motor 1. Không được điều chỉnh tăng (điều chỉnh tự động tăng khi đáp ứng với thay đổi tải) 2. Duy trì vị trí giữ ổn định mà không bị dao động sau khi hoàn thành vị trí. 3. Định vị nhanh do sự kiểm soát độc lập của DSP. 4. Vận hành liên tục trong thời gian chuyển động nhanh ngắn do vị trí tạm thời.
Thông số kỹ thuật Điện áp đầu vào 24VDC ± 10% Phương pháp điều khiển Kiểm soát vòng kín với 32bit DSP Dòng tiêu thụ Tối đa 500mA (ngoại trừ dòng động cơ) Khoảng sử dụng: 0 ~ 50 ℃ Nhiệt độ trong kho: -20 ~ 70 ℃ Điều kiện vận hành khi sử dụng: 35 ~ 85% Độ ẩm trong kho: 10 ~ 90% Vib. Kháng cự. Tốc độ quay 0,5G 0 ~ 3000 vòng / phút 10.000 / Mô hình mã hoá: 500 1.000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 Nghị quyết (P / R) 20,000 / Rev. Mô hình mã hóa: 500 1.000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (Có thể lựa chọn với công tắc xoay) Max. Đầu vào Pulse 500KHz (Duty 50%) Tần số Chức năng Quá dòng, Quá tốc độ, Theo dõi vị trí lỗi, Quá tải, Nhiệt độ, Bảo vệ Trên điện áp tái tạo, Lỗi kết nối động cơ, lỗi kết nối Encoder, lỗi điện áp động cơ, chức năng Trong-Vị trí lỗi, (lựa chọn với công tắc xoay) Lựa chọn vị trí 0 ~ F (có thể lựa chọn với công tắc xoay) Lựa chọn vị trí chọn 0 ~ F (Có thể chọn với công tắc xoay) Phương thức nhập xung 1-Pulse / 2-Pulse (có thể chọn với công tắc DIP) Tốc độ / Vị trí Đầu vào mạch xung Đầu vào điều khiển Các tín hiệu I / O Tín hiệu đầu vào Ngõ vào lệnh vị trí, Bật / Tắt Servo, Thiết lập lại tín hiệu (Đầu vào Photocoupler) Vị trí, Báo động (Đầu ra Photocoupler) Tín hiệu ra tín hiệu Encoder (A +, A-, B +, B -, Z +, Z-, 26C31 tương đương) (Dòng trình điều khiển đầu ra) 5
Thông số kỹ thuật của động cơ Ezi-SERVO-BT Ezi-Servo-BT Ezi-Servo-BT Ezi-SERVO-BT Phiên bản 42S Dòng 42M Dòng 42L Dòng 42XL PHƯƠNG PHÁP PHUN NÉT BI BI-POLAR BI-POLAR Số lượng điện thoại —- 2 2 2 2 Áp lực VDC 3,36 4,32 4,56 7,2 HIỆN TRẠNG cho mỗi giai đoạn 1,2 1,2 1,2 1,2 PHẢN ỨNG cho mỗi giai đoạn Ohm 2,8 3,6 3,6 6 PHÂN TÍCH CHO PHẦN mH 2,5 7.2 8 15.6 HOLDING TORQUE N · m 0.32 0.44 0.5 0.8 ROTOR INERTIA g · ㎠ 35 54 77 114 LƯỢNG g 220 280 350 500 LENGTH (L) mm 33 39 47 59 3mm 22 22 22 22 PHỤ LỤC 8mm 26 26 26 26 TRỌNG LƯỢNG N (khoảng cách từ 13mm 33 33 33 33 END OF SHAFT) 18mm 46 46 46 46 THIẾT BỊ THÂN LOẠI ĐỘNG LƯỢNG N Độ thấp hơn động cơ Độ bền chống thấm Mohm 100 phút. (ở nhiệt độ 500VDC) LẠNG LƯNG LƯU TR —- Lớp B (130 ℃) NHIỆT ĐỘNG HOẠT ĐỘNG ℃ 0 đến 55 ● Kích thước Motor [mm] và Đặc tính Mô men 6 ※ Điều kiện đo Điện áp Motor = 24VDC Dòng Điện Máy = Dòng định mức (Tham khảo Thông số Động cơ) Drive = Ezi-SERVO-BT
Thông số động cơ Ezi-SERVO-BT Ezi-SERVO-BT Ezi-SERVO-BT MODEL ĐƠN VỊ 56S Dòng 56M Series 56L PHƯƠNG PHÁP PHỤ TRẠNG —- BI-POLAR BI-POLAR BI-POLAR SỐ PHÂN PHỐI —- 2 2 2 ÁP LỰC VDC 1.56 2.1 2.7 HIỆN TRẠNG TRONG PHẠM VI A 3 3 3 VẤN ĐỀ TRONG PHẠM VI Ohm 0.52 0.54 0.9 HỆ THỐNG LƯU TR per CHO PHA MH 1 2 3.8 HOLDING TORQUE Nm 0.64 1 2 ROTOR INERTIA g ㎠ 120 200 480 NĂNG LƯỢNG g 500 700 1150 LENGTH ) mm 46 54 80 3mm 52 52 52 CHO PHÉP 8mm 65 65 65 OVERHUNG LOAD N (khoảng cách từ 13mm 85 85 85 END OF SHAFT) 18mm 123 123 123 THIẾT BỊ THỦY LỢI THÂN THẤY N Thấp hơn trọng lượng động cơ TỐC ĐỘ PHÒNG CẤP Mohm 100 phút. (ở nhiệt độ 500VDC) BẢNG PHUN LẠC BÌNH CHASSNH B (130 ℃) NHIỆT ĐỘNG HOẠT ĐỘNG ℃ 0 đến 55 ● Kích thước Motor [mm] và Đặc tính Mô-men xoắn * 7 ※ Điều kiện đo Điện áp vào = 24VDC Dòng điện của động cơ = Dòng định mức ) Drive = Ezi-SERVO-BT *: Có 2 loại kích thước đường kính trục trước cho dòng Ezi-SERVO-BT-56 là Φ6.35 và Φ8.0.
60 ● Thông số động cơ Ezi-SERVO-BT Ezi-SERVO-BT Ezi-SERVO-BT MÔ HÌNH MODEL 60S Dòng 60M Dòng 60L PHƯƠNG PHÁP PHÉP CHIA SẺ BI-POLAR BI-POLAR SỐ PHÂN PHỐI —- 2 2 2 ÁP LỰC VDC 1,52 1,56 2,6 LỆNH HIỆN TRẠNG A 4 4 4 H RESU ĐIỂM Ohm 0.38 0.39 0.65 HỆ THỐNG LƯU TRASE mH 0.64 1.2 2.4 HOLDING TORQUE N · m 0.88 1.28 2.4 ROTOR INERTIA g · 140 320 800 LƯỢNG g 600 900 1600 LENGTH (L) mm 46 56 90 3mm 70 70 70 Cho phép 8mm 87 87 87 OVERHUNG LOAD N (khoảng cách từ 13mm 114 114 114 END OF SHAFT) 18mm 165 165 165 THIẾT BỊ THÂN LOẠI ĐỘNG LƯỢNG N Thấp hơn trọng lượng động cơ Độ bền chống thấm Mohm 100 phút. (ở nhiệt độ 500VDC) LƯU LƯỢNG CLASS B (130 ℃) Nhiệt độ hoạt động ℃ 0 đến 55 ● Kích thước motor [mm] và đặc tính mô men 8 ※ Điều kiện Đo điện áp đầu vào = 24VDC Dòng điện của động cơ = Dòng định mức (Tham khảo Thông số động cơ) Drive = Ezi-SERVO-BT
Thiết lập và vận hành điều khiển vị trí tăng (SW2) Kết nối RS-232C (CN3) Cài đặt độ phân giải (SW3) Kết nối nguồn (CN2) Cài đặt giá trị tại vị trí (SW4) Kết nối đầu vào / đầu ra (CN1) LED ◆ Chức năng bảo vệ và thời gian đèn flash LED Khi báo hiệu xảy ra, có thể nhận ra nguyên nhân chính của báo động qua đèn LED lần flash. Thời gian bảo vệ Điều kiện 1 Quá dòng Các thiết bị nguồn điện qua Biến tần vượt quá giá trị giới hạn 2 Quá tốc Tốc độ động cơ vượt quá 3000 vòng / phút 3 Sai số theo vị trí Lỗi lỗi vị trí cao hơn 90 ở trạng thái chạy động cơ ˚ Động cơ hoạt động liên tục trên 5 giây dưới 4 Trên tải tải vượt quá max mô-men xoắn 5 Nhiệt độ quá nhiệt Nhiệt độ bên trong của ổ đĩa vượt quá 55 ℃ 6 Trên điện trở tái sinh EMF ngược trở lại quá 50V Đèn flash báo động 7 Lỗi kết nối động cơ Nguồn điện ON mà không cần nối cáp động cơ vào ổ đĩa (ví dụ: lỗi theo dõi vị trí) 8 Encoder connect lỗi Lỗi kết nối cáp với đầu nối Encoder trong ổ 9 Lỗi điện áp động cơ Điện áp động cơ nhỏ hơn 20V 10 Lỗi vị trí Sau khi hoạt động kết thúc, lỗi vị trí xảy ra 11 Lỗi hệ thống Lỗi xảy ra trong hệ thống ổ đĩa 12 Lỗi ROM Lỗi xảy ra trong thiết bị lưu trữ thông số (ROM) 15 Sai số tràn vị trí Sai số lỗi vị trí cao hơn 90 ở trạng thái dừng động cơ ˚ 1. Công tắc lựa chọn xung đầu vào và động cơ (SW1) 9 Chức năng Chỉ tên Chức năng Chọn xung Chọn chế độ đầu vào 1-Pulse hoặc chế độ đầu vào 2-Pulse như tín hiệu đầu vào Pulse. Chế độ 2P / 1P ON: Chế độ 1-Pulse OFF: Chế độ 2-Pulse ※ Mặc định: Chế độ 2-Pulse 2. Chuyển đổi độ phân giải (SW3) Số xung trên mỗi lần quay. Vị trí Pulse / Rotation Position Pulse / Rotation 500 * 1 0 5 3,600 1 500 6 5,000 2 1,000 7 6,400 3 1,600 8 7,200 10,000 * 2 4 2,000 9 * 1: Giá trị giải quyết phụ thuộc vào kiểu mã hóa. * 2: Mặc định = 10.000
Điều chỉnh vị trí bộ điều khiển vị trí (SW2) 7. Tín hiệu đầu vào / đầu ra (CN1) Bộ điều khiển vị trí cho phép điều chỉnh NO. Chức năng I / O lệch vị trí động cơ sau khi dừng do tải và 1 CW + (Pulse +) Điện trở đầu vào. Tùy thuộc vào tải động cơ, người sử dụng có thể phải để-2 CW- (Pulse-) Input lect một vị trí đạt được khác nhau để ổn định và để sửa vị trí 3 CCW + (Dir +) Lỗi đầu vào một cách nhanh chóng. 4 Ngõ vào CCW- (Dir-) Để điều chỉnh bộ điều khiển 5 A + Đầu ra 1. Đặt công tắc sang vị trí “0”. 6 A- Đầu ra 2. Bắt đầu xoay công tắc cho đến khi hệ thống ổn định. 7 B + Đầu ra 3. Xoay chuyển đổi +/- 1 ~ 2 vị trí để đạt được hiệu suất tốt hơn. 8 B- Thời gian xuất ra Hằng số tăng tỉ lệ 1 vị trí 9 Z + đầu ra * Tách phần 10 Z-ra 0 1 1 11 Đầu ra cảnh báo 1 1 2 12 Đầu ra vị trí 2 1 3 13 Bật / Tắt Servo * 23 1 4 14 Thiết lập lại báo động 4 1 5 15 NC —- 5 1 6 16 HỆ THỐNG NHẬP KHẨU 6 2 1 17 HỆ THẤP HAMUARD 7 2 2 18 Tín hiệu-GND Đầu ra 8 2 3 19 24VDC GND Đầu vào 9 2 4 20 24VDC Đầu vào A 2 5 20 2 B 3 1 C 3 2 D 3 3 E 3 4 F 3 5 19 1 * 1: Giá trị trong các cột nằm trong các đơn vị liên quan. Họ chỉ hiển thị thay đổi tham số tùy thuộc vào vị trí của công tắc. s * 2: Default = 3 ● GUI (Graphic User Interface) 4. Chuyển đổi giá trị vị trí (SW4) Để chọn điều kiện đầu ra của tín hiệu tại vị trí. Tín hiệu đầu ra ở vị trí được tạo ra khi số xung sai vị trí thấp hơn giá trị vị trí đã chọn được đặt bởi công tắc này sau khi lệnh định vị được thực hiện. Giá trị vị trí [Pulse] Giá trị tại vị trí [Pulse] Vị trí Vị trí Phản ứng nhanh Chính xác phản ứng * 10 0 8 0 1 1 9 1 2 2 A 2 3 3 B 3 4 4 C 4 5 5 D 5 6 6 E 6 10 7 7 F 7 * 1: Mặc định = 0 ※ Xem Hướng dẫn sử dụng để cài đặt. 5. Đầu nối nguồn (CN2) NO. Chức năng 1 24VDC ± 10% 21 2 GND 6. Cổng truyền thông RS-232C (CN3) để đặt thông số bằng máy tính. BaudRate là 115200bps. Để đặt tham số, vui lòng sử dụng chương trình GUI kèm theo. KHÔNG. Chức năng 1 Rx 2 Tx 123 3 GND
Loại Cấu hình Hệ thống Dây Cáp Nguồn Cáp Chiều dài Tiêu chuẩn – – Max. Chiều dài 2m 20m 1. Cáp Tùy chọn ① Cáp Kíp Cáp ③RS-232C Cáp Có thể kết nối giữa Hệ thống Điều khiển và Cáp để kết nối dòng máy Ezi-SERVO-BT và máy tính. Ezi-SERVO-BT. Vui lòng sử dụng cáp này để thay đổi tham số như độ phân giải của Drive và Stop current. 11 Hạng mục Chiều dài [m] Ghi chú Chiều dài [m] Ghi chú CSVB-S- □□□ F □□□ Cáp thông thường CBTB-C- □□□ F □□□ Cáp Robot CSVB-S- □□□ M □□□ Cáp thông thường □ là Cáp dài. Đơn vị là 1m và Max. Chiều dài 15m. □ dành cho cáp dài. Đơn vị là 1m và Max. Chiều dài 20m. ②Power Cable Có thể kết nối giữa Power và Ezi-SERVO-BT. Chiều dài [m] Ghi chú CSVA-P- □□□ F □□□ Cáp cáp thông thường CSVA-P- □□□ M □□□ □ dành cho Cáp dài. Đơn vị là 1m và Max. Chiều dài 20m.
2. Tùy chọn ④FAS-UCR (USB to RS-232C Converter) Cáp USB Đặc tính sản phẩm Chiều dài [m] Chú ý Comm. Tốc độ 115.2Kbps mặc định CGNR-U-002F 2 CGNR-U-003F 3 Cáp thông thường Comm. Dis-USB: Tối đa 5m CGNR-U-005F 5 tance RS-232C: Tối đa. 15m USB: USB Loại kết nối tiêu chuẩn RS-232C: DB9 Địa chỉ IP Tự động Cài đặt tự động Số IRQ Kích thước tự động Kích thước 50X69X23mm Trọng lượng 31g Nguồn tự USB Tự động Nguồn điện (không cần điện ngoài) 3. Đầu nối cho cáp ITEM Đặc điểm kỹ thuật Bộ kết nối nguồn (CN2) AKZ1550 / 2F-3.81 PTR Nhà ở 501646-2000 Đầu nối MOLEX (CN1) Đầu cuối 501648-1000 (AWG 26 ~ 28) MOLEX Housing 33507-0300 MOLEX RS-232C Connetor (CN3) Đầu cuối 50212-8100 MOLEX ※ Các đầu nối này được bảo dưỡng với nhau với Ezi-SERVO-BT trừ khi mua cáp tùy chọn. ※ Đầu nối phía trên là sản phẩm phù hợp nhất cho Ezi-SERVO-BT. Một kết nối tương đương có thể được sử dụng. 12
● Sơ đồ dây bên ngoài 13
● Điều khiển tín hiệu đầu vào / đầu ra Mô tả 1 Tín hiệu đầu vào Các tín hiệu đầu vào của ổ đĩa đều được bảo vệ bằng photocoupler. Tín hiệu cho thấy trạng thái của các bộ lấy mẫu bên trong [ON: conduction], [OFF: Non-conduction], không hiển thị mức điện áp của tín hiệu. ◆ Servo On / Off Input Ngõ vào này chỉ có thể điều chỉnh vị trí bằng cách di chuyển trục động cơ từ phía tải. Bằng cách đặt tín hiệu [ON], trình điều khiển sẽ cắt nguồn điện cho động cơ. Sau đó, người ta có thể tự điều chỉnh vị trí đầu ra. Khi thiết lập tín hiệu trở lại [OFF], người lái xe sẽ khôi phục lại điện cho động cơ và thu hồi mô men xoắn giữ. Khi lái xe, người ta cần phải đặt tín hiệu [OFF]. ◆ Ngõ vào Alarm Reset Input CW (Pin: 1,2), CCW (Pin: 3,4) Thiết lập lại tín hiệu (Pin: 14) Khi chế độ bảo vệ đã được kích hoạt, một tín hiệu báo động Servo On / Off (Pin: 13) thiết lập lại đầu vào sẽ hủy kết xuất Alarm. ◆ CW, CCW Input Tín hiệu này có thể được sử dụng để nhận lệnh pulse định vị từ bộ điều khiển chuyển động của người sử dụng. Người sử dụng có thể lựa chọn chế độ đầu vào 1-xung hoặc chế độ đầu vào 2-xung (xem công tắc số 1, SW1). Các sơ đồ đầu vào của CW, CCW được thiết kế cho 5V TTL cấp. Khi sử dụng mức 5V như một tín hiệu đầu vào, điện trở Rx không được sử dụng và kết nối trực tiếp với trình điều khiển. Khi mức tín hiệu đầu vào lớn hơn 5V, yêu cầu điện trở Rx. Nếu điện trở vắng mặt, ổ đĩa sẽ bị hỏng! ※ Bằng cách thiết lập tín hiệu báo hiệu đặt lại báo động [ON], hủy bỏ đầu ra Alarm. Nếu mức tín hiệu đầu vào là 12V, giá trị Rx là 2.2Kohm và 24V, Rx Trước khi hủy tín hiệu đầu ra, phải loại bỏ nguồn báo động. giá trị là 4.7Kohm. 2 Các tín hiệu đầu ra Các tín hiệu đầu ra từ trình điều khiển được bảo vệ bằng photocoupler: Cảnh báo, vị trí và các đầu ra điều khiển (tín hiệu bộ mã hoá). Trong trường hợp đầu ra photocoupler, tín hiệu cho biết trạng thái của các bộ lấy mẫu bên trong [ON: conduction], [OFF: Non-conduction], không hiển thị mức điện áp của tín hiệu. ◆ Tín hiệu Vị trí Trong Vị trí là [ON] khi định vị hoàn thành. Tín hiệu này là [ON] khi lỗi vị trí của động cơ nằm trong giá trị được đặt bởi SW4. 14 Mã hoá tín hiệu Báo động (Pin: 11), Vị trí (Pin: 12) (Pin: 5,6,7,8,9,10) ◆ Phát ra tín hiệu ◆ Mã hóa tín hiệu Đầu ra Ngõ ra cảnh báo cho biết [ON] là trong một bình thường Các tín hiệu encoder là một trình điều khiển dòng sản lượng. Điều này có thể được sử dụng để hoạt động. Nếu chế độ bảo vệ đã được kích hoạt, nó sẽ chuyển sang [OFF]. A xác nhận vị trí dừng. bộ điều khiển máy chủ cần phát hiện tín hiệu này và dừng gửi lệnh điều khiển động cơ. Khi trình điều khiển phát hiện một hoạt động bất thường như quá tải hoặc quá dòng của động cơ, nó sẽ thiết lập tín hiệu ra đến [OFF], nhấp nháy đèn LED báo động, ngắt nguồn vào động cơ và dừng động cơ đồng thời. [Caution] Chỉ ở cổng đầu ra của Alarm, việc tách Photocoupler đảo ngược. Khi trình điều khiển hoạt động bình thường, đầu ra của báo là [ON]. Ngược lại, khi trình điều khiển đang hoạt động bất thường bắt đầu chế độ bảo vệ, đầu ra của báo là [OFF].